Mechanika teoretyczna Rubinowicza – klasyka gatunku! Kolejne wznowienie klasycznego podręcznika mechaniki teoretycznej, stanowiącej część fizyki teoretycznej. Książka zawiera między innymi wykład mechaniki punktów materialnych, układów punktów materialnych oraz ciał sztywnych, czy opis teorii Hamiltona (równania Hamiltona i przekształcenia kanoniczne).
Na końcu książki znajdują się zadania ilustrujące oraz uzupełniające materiał zawarty w poszczególnych paragrafach oraz przypisy stanowiące rozszerzenie materiału (przekształcenie Lorentza i relatywistyczne równania Newtona, zasada Schwingera i prawa zachowania, niezmienniki całkowe, ruchy wielokrotnie periodyczne). Obecne wydanie zostało wzbogacone o przypis na temat chaosu deterministycznego na przykładzie ruchu wahadła tłumionego autorstwa Zygmunta Ajduka.
Książka jest adresowana do studentów fizyki i kierunków pokrewnych na uniwersytetach i politechnikach.